hc05蓝牙模块stm32例程（hc08蓝牙模块stm32）
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串口通信
蓝牙模块HC-05的调试（利用LED灯来检验信号是否能正常传输）
zihasyu
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蓝牙模块HC-05的调试（利用LED灯来检验信号是否能正常传输）
by hasyu
我所用到的硬件
BlueTooth HC-05，arduino 2560（uno也行吧） 电脑 手机
硬件的连接
不同步骤不一样，所以丢到后面。
蓝牙模块的不同模式解读
AT模式
首先按住蓝牙模块上的复位键然后再上电，看见蓝牙模块上的LED灯以2s间隔闪烁，就表示进入了AT模式 记住串口助手的波特率设置为38400,停止位1位,数据为8位,奇偶校验无,另外一定要勾上“发送新行”！
当然如果使用arduino 自带的串口调试器，你只需要9600→38400就完了，毕竟其他的都是默认的。
当模块处于命令响应工作模式（或者AT模式）时能才能执行 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。（AT指令就是我们PC与一些终端设备（例如蓝牙，WiFi模块）之间进行通信的，配置这些终端设备参数的一套指令。）
在别的模块也可能会用到AT指令，虽然各有不同，但都是利用串口进行沟通的一套“预设”指令。相对来说HC05是相对友好的指令了。//UWB dw1000 nodemcu-BU01***没意见吧
链接模式
我们发送AT+RESET之后,当模块LED以0.5s间隔闪烁时表示进入自动连接模式。 在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。 当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输。
本模块需要的是从模式。
流程目录
进入AT模式，蓝牙模块接软串口并在此模式下修改蓝牙配置//未接触过AT模式和串口的话需要细心留意一下每一个步骤的先后顺序。
AT模式跟蓝牙模块交流。
退出AT模式，蓝牙模块连接0 1口（RX→TX，TX→RX），然后把led接到原本蓝牙模块的位置//想换也行，大不了重新声明个位置呗。。
写LED灯的代码，验证上传，手机下载个蓝牙串口调试的app（个人使用的是蓝牙调试器），连接你的蓝牙模块（蓝牙配置的时候改一个好辩认的名字），利用串口控制led。
一.进入AT模式
硬件连接
板子 link 蓝牙模块
软RX，引脚8 TX
软TX，引脚9 RX
3.3V VCC
GND GND
arduino代码
#include
SoftwareSerial BT(8,9);//定义8，9为软串口，相对的0，1是默认的硬串口
void setup()
{
//开启电脑通信串口，因为HC-05的波特率为38400，两者通信保持一致
Serial.begin(38400);//开启蓝牙，设置波特率38400，进入AT模式
BT.begin(38400);
Serial.println("BT is ready!");// Serial.这里是电脑与板子交流的串口，BT.是板子和蓝牙模块的串口
}
char AT_Cmd,AT_Rec;
void loop()
{
//若是电脑发送信息
if(Serial.available()>0)
{
//读取信息，并且将信息发送给蓝牙，进行AT设置
AT_Cmd = www.mareenoire.info();
BT.print(AT_Cmd);
}
//若是接收到蓝牙返回的信息：一般设置后返回OK
if(BT.available()>0)
{
AT_Rec = www.mareenoire.info();
Serial.print(AT_Rec);
}
}
现实中的动作
1 .电脑接板子，代码上传，然后，，断掉电脑和板子的连接（为了断电）。
2 .长按蓝牙模块的按钮，接电，红灯2s为间隔闪烁，成功进入AT模式。
3 . 打开串口监视器，输入 AT 返回 OK 就算成功。
4 .开始利用电脑上的串口，借由板子作中转站和蓝牙模块进行AT对话。
二.AT模式跟蓝牙模块交流
//换句话说是配置
在arduino串口需要做的事
AT+ORGL # 恢复出厂模式
AT+NAME= **# 设置蓝牙名称 **//eg: AT+NAME=bendan
AT+ROLE=0 **# 设置蓝牙为从模式 **
AT+CMODE=1 # 设置蓝牙为任意设备连接模式
AT+PSWD= # 设置蓝牙匹配密码//eg: AT+PSWD=dabendan
一个一个来，它会回复你OK。
三.退出AT模式
拔掉电脑的USB，好了，断电退出了。
四.写LED灯的代码，验证
第二次硬件连接
板子 link 蓝牙模块
11 LED灯
GND LED灯
3.3V VCC
GND GND
硬RX，引脚0 蓝牙模块TX
硬TX，引脚1 蓝牙模块RX
第二次代码
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(11,OUTPUT);
}
char ch;
void loop() {
if(Serial.available()>0)
{
ch = www.mareenoire.info();
if(ch=='1')
digitalWrite(11,HIGH); //开启小灯
else
digitalWrite(11,LOW); //关闭小灯
Serial.print(ch);
}
}
手机的蓝牙调试器连接蓝牙模块，输入1开灯，输入非1则关灯。
至此，用led验证了能正常输入输出。
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评论2
sherryaxx
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求源码 谢谢
HC05模块在AT模式下为什么我修改不了蓝牙名称？
可以开启/关闭自动发送数据(通过蓝牙模块发送);按WK_UP按键可以切换模块的主从状态。蓝牙模块接收到的数据，将直接显示在LCD上(仅支持ASCII字符显示)。同时，我们还可以通过USMART对ATK-HC05蓝牙模块进行AT指令查询和设置。结合手机端蓝牙软件(蓝牙串口助手v1.97.apk)，可以实现手机无线控制开发板(点亮和关闭LED1)。所要用到的硬件资源如下:1，指示灯DS
0、DS12，KEY0/WK_UP两个按键3，串口
1、串口24，TFTLCD模块5，ATK-HC05-V11蓝牙串口模块接下来，我们看看ATK-HC05蓝牙串口模块同ALIENTEKSTM32开发板的连接，前面我们介绍了ATK-HC05蓝牙串口模块的接口，我们通过杜邦线连接ATK-HC05模块和开发板的相应端口，
ATK-HC05蓝牙串口模块VCCGNDTXDRXDKEYLEDALIENTEKSTM32开发板3.3V/5VGNDPA3PA2PC4PC5表2.1ATK-HC05蓝牙模块同ALIENTEKSTM32开发板连接关系表表中ATK-HC05蓝牙串口模块的VCC，因为我们的模块是可以3.3V或5V供电的，所以可以接开发板的3.3V电源，也可以接开发板的5V电源，这个随便大家自己选择。为了测试蓝牙模块的所有功能，上表我们用了6根线连接开发板，在实际使用的时候，如果不需要进入AT设置和状态指示，则只需要4根线连接即可:VCC/GND/TXD/RXD。
3、软件实现本实验(注:这里仅以战舰板代码为例进行介绍，MiniSTM32开发板对应代码几乎一模一样，详见MiniSTM32开发板扩展实验22)，我们在标准例程:USMART调试实验的基础上修改，在HARDWARE文件夹里面新建USART2和HC05两个文件夹，并分存放usart2.c，usart2.h和hc05.c，hc05.h等几个文件。并在工程工程HARDWARE组里面添加usart2.c和hc05.c两个文件，并在工程添加usart2.h和hc05.h的头文件包含路径
stm32通过hc05使舵机转动
题主是否想询问“stm32通过hc05如何使舵机转动？”要通过HC-05蓝牙模块控制STM32驱动舵机转动，需要按照以下步骤进行操作：
1、确定舵机型号和驱动方式，根据舵机的转动范围和转速，选择合适的驱动电路和电源。
2、将HC-05蓝牙模块与STM32进行连接，可以通过UART串口通信接口或者蓝牙模块的GPIO口进行连接。在连接时需要注意，HC-05通信协议默认为9600波特率，需要设置STM32的串口波特率相同。
3、编写STM32的控制程序，通过UART接收HC-05发送的指令，解析指令后控制舵机转动。可以采用PWM方式进行舵机的驱动控制，根据指令控制PWM信号的周期和占空比，从而控制舵机的转动角度和速度。
4、在HC-05发送端，编写相应的指令控制程序，将指令通过蓝牙模块发送给STM32。可以通过手机APP或者电脑终端等方式发送指令，指令格式和具体控制方式可以根据实际需求进行设计。
以上就是小编对于hc05蓝牙模块stm32例程（hc08蓝牙模块stm32）问题和相关问题的解答了，hc05蓝牙模块stm32例程（hc08蓝牙模块stm32）的问题希望对你有用！