使用A *并且仍然避免冲突？

| 我正在设计一个塔防游戏，为此，我正在使用A *寻路算法从我的产卵区域到达目的地。 这里的问题是所有单元都堆叠在一起，看起来看起来不太好。有没有办法我可以使它们以某种方式分组，并且如果空间不足，可以散布更多？ 该算法可以使所有单元一次移动一个图块。