stm32 无刷电机带编码器（stm32无刷电机程序讲解）
stm32怎么测量电机编码器转速
编码器按照应用类型分为绝对值型编码器和增量型编码器两种，增量型编码器通过计算脉冲个数来实现的，因为其可能发生丢脉冲的现象，所以一般用来反馈电机的速度，（测量唯一的话是累积脉冲，一旦丢脉冲，数值就不准了）。绝对值型编码器通过每个位置的高低电平判断其输出数值，数值位置唯一，具有断电保护功能，一般用来测量位置，位移。（如果测速的话，在高转速的情形下，其输出的数据量太大，对产品的性能要求是一个挑战）
我用stm32接编码器问题，配置成功，但如果编码器速度快了之后自动复位
我第一反应是，电路设计中，随着程序运行，功率变换，也就是电流变换。导致将电源电流拉低，使stm32复位。电源多并几个大点的电容和退耦电容追问
编码器我用独立的电源供电还是这样，程序中我把编码器部分去掉之后，再转动编码器就不会复位了，貌似是程序问题，可程序应该不会导致单片机复位吧，看门狗应该也没什么问题啊
追答程序如果进入死循环，看门狗当然会复位单片机了。看网上很多故障其实就是程序的问题。我上学那会理论论证都没有问题。就是写程序的时候把clr 写成了cpl 。汇编语言。程序查错用了好几天。呵呵。有时候睡一觉，就豁然开朗了。
追问我发现每当计数值在200以下就特别容易复位，把编码器的定时器初始设在200，就是说编码器数值一直在200以上就不会死机了。好奇怪啊。问题就这样解决了，但还是不知道原因
stm32编码器测速时电机卡顿
电机卡顿 原因如下1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地
STM32编码器 外部中断 串扰
编码器的信号受到无刷直流电机电流信号的干扰，建议电机驱动信号加光耦隔离后再去驱动电机功率管，希望对您有帮助！
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